現代の産業オートメーションにおいて、生産速度、製品品質、機械効率の向上には、精密なモーションコントロールが不可欠です。サーボドライブは、速度、トルク、位置を制御することでモーターの動きを制御する重要なコンポーネントです。
B &R ACOPOSドライブは、 B&Rインダストリアルオートメーションが高度なモーションコントロールアプリケーション向けに開発した高性能サーボドライブプラットフォームです。包装、ロボット工学、印刷、半導体製造、組立自動化など、高速応答、高精度位置決め、同期した多軸動作が求められる業界で幅広く使用されています。
速度制御を主眼とする従来のモーター駆動装置とは異なり、ACOPOSサーボ駆動装置はインテリジェントな動作機能を提供し、電子ギアリング、カムプロファイル、CNC操作、同期軸制御といった複雑な動作を機械に実行させることができます。
ACOPOS製品ファミリーには、さまざまな産業ニーズに対応するように設計された、多様な駆動ソリューションが含まれています。
主な製品シリーズは以下のとおりです。
ACOPOS 8V1 サーボドライブ
ACOPOSmulti モジュラーサーボシステム
ACOPOSインバータ周波数ドライブ
ACOPOS P3サーボドライブ
ACOPOSmotor 分散型駆動システム
各シリーズは、さまざまな機械設計に対応するため、異なる出力範囲、設置方法、およびモーションコントロール機能を備えています。（ウェイク・インダストリアル）
サーボドライブは、コントローラとモータを接続する役割を果たします。PLCまたはモーションコントローラから動作指令を受け取り、エンコーダからのフィードバック信号を処理し、モータの動作をリアルタイムで調整します。
一般的なACOPOSモーションコントロールシステムには、以下のものが含まれます。
PLCまたは産業用コントローラ
コントローラーは、位置、速度、加速度などの要求事項といったコマンドを送信する。
ACOPOSサーボドライブ
駆動装置は、受信した指令に基づいて、モーターの電流、トルク、および動作を制御します。
サーボモーターとエンコーダー
エンコーダはモーターの位置と速度に関するリアルタイムのフィードバックを提供し、システムがエラーを即座に修正することを可能にする。
この閉ループ制御方式は、高い精度と再現性を実現し、要求の厳しい自動化アプリケーションにとって不可欠な要素となる。
ACOPOSドライブの大きな利点の1つは、非常に高速な応答能力です。
ACOPOSプラットフォームは、非常に短い通信サイクルと高速な制御ループ更新をサポートしており、負荷変動や生産要件に迅速に対応できます。一部のACOPOSシステムでは、通信サイクルが数百マイクロ秒程度で、内部制御処理はさらに高速です。
これにより、ACOPOSは、以下のようなタイミング精度が重要なアプリケーションに適しています。
高速包装機
印刷装置
ピックアンドプレースシステム
電子組立ライン
ACOPOSサーボドライブは、以下のものを正確に制御します。
役職
速度
トルク
加速
エンコーダーフィードバックにより、システムはモーターの実際の動きを継続的に監視し、動作を自動的に調整します。
これは製造業者が以下のことを実現するのに役立ちます。
製品の精度向上
機械的エラーの低減
生産の一貫性の向上
ACOPOSドライブは、以下を含む様々な高度なモーションテクノロジーをサポートしています。
複数のモーターを同期した速度関係で同時に動作させることができる。
アプリケーション例:
コンベア同期
多軸加工機
印刷システム
電子カムは機械式カム機構に取って代わり、ソフトウェアを通じて柔軟な動作プロファイルを可能にする。
アプリケーションが含まれます：
包装機
切断システム
充填装置
フライングソー用途では、切断工具が連続的に移動する製品と連動して移動する必要があります。ACOPOSドライブは、切断動作を生産ラインと同期させることができます。
高度な機械向けには、ACOPOSは複数の軸の協調動作を必要とするCNC関連のモーション処理をサポートできます。（BR Automation）
ACOPOS 8V1シリーズは、高性能サーボアプリケーション向けに設計されています。
主な機能は次のとおりです。
モジュール構成
複数の電力クラス
柔軟な通信オプション
さまざまなフィードバックシステムへの対応
このドライブは、以下のような様々なエンコーダ技術と統合できます。
エンダット
ハイパーフェイス
解きます
インクリメンタルエンコーダ
SSI
BiSSインターフェース
この柔軟性により、エンジニアは用途の要件に応じて適切なフィードバックシステムを選択できる。（ウェイク・インダストリアル）
典型的なアプリケーションは次のとおりです。
工作機械
包装機器
ロボット工学
マテリアルハンドリングシステム
ACOPOSmultiシリーズは、複数のサーボ軸を必要とする複雑な機械向けに設計されています。
ACOPOSmultiは、各モーターに独立した駆動装置を使用する代わりに、電源システムを共有するモジュール式アーキテクチャを採用しています。
利点は次のとおりです。
収納スペースの削減
フレキシブル軸拡張
簡素化された配線
効率的な電力配分
追加モジュールでは以下の機能を提供できます。
エンコーダインターフェース
デジタルI / O
フィードバック処理
コミュニケーション機能
このモジュール設計により、ACOPOSmultiは多数の同期軸を備えた大規模な自動化システムに適しています。（ウェイク・インダストリアル）
サーボドライブは精密な動作制御に重点を置いているのに対し、ACOPOSインバータ製品は可変速モーター用途向けに設計されています。
一般的には次のような用途に使用されます:
パンプス
扇
コンベヤー
汎用機械の動き
標準的な周波数変換器と比較して、ACOPOSインバータソリューションはB&Rの自動化環境に統合でき、協調的な機械制御を実現できます。
現代の自動化システムでは、コントローラとドライブ間の高速かつ信頼性の高い通信が求められる。
ACOPOSドライブは、以下のような産業用通信技術をサポートしています。
パワーリンク
缶
産業用イーサネットベースのネットワーク
POWERLINKは、同期動作アプリケーションに適した決定論的な通信を提供するため、B&Rオートメーションシステムで広く使用されています。（Wake Industrial）
高速通信により、複数のサーボ軸を正確なタイミングで連携動作させることが可能となる。
包装機器には、高速かつ正確な動作が求められることが多い。
ACOPOSドライブは以下の用途に使用されます。
充填機
ラベリングマシン
シーリングシステム
箱詰め装置
これらは機械部品間の正確な同期を可能にする。
ロボットアプリケーションでは、複数の軸を正確に制御する必要がある。
ACOPOSドライブは、以下の制御を支援します。
ロボットの関節
ピックアンドプレースシステム
自動組立装置
印刷機では、ローラーと切断システム間の正確な同期が求められる。
ACOPOSは以下を支援しています：
電子ギアリング
登録管理
高速位置決め
半導体産業における製造装置には、極めて高い精度での位置決めが求められる。
ACOPOSは以下を提供します：
早い反応
高い再現性
スムーズなモーションコントロール
高速処理と精密な制御により、精度を損なうことなく機械をより高速で稼働させることが可能になる。
B&R Automation Studioとの統合により、設定、プログラミング、および診断が簡素化されます。
モジュール式のオプションにより、エンジニアは単軸機械から複雑な多軸生産ラインまで、幅広いシステムを設計できる。
統合された監視、診断、およびフィードバックシステムは、ダウンタイムの削減とメンテナンスの簡素化に役立ちます。
ACOPOSドライブを選ぶ際には、以下の要素を考慮してください。
チェック：
原動力
定格電流
電圧
エンコーダータイプ
単軸アプリケーションでは標準的なサーボドライブを使用できますが、多軸システムではACOPOSmultiを使用することでメリットが得られます。
機械制御装置および産業用ネットワークとの互換性を確認してください。
単純な速度制御であれば、標準的な駆動装置で十分な場合もある。
以下の要件を満たすアプリケーション向け：
同期
位置制御
電子カム
CNC機能
高性能サーボシステムを推奨します。
B&R ACOPOSドライブは、現代の産業オートメーション向けに設計された先進的なサーボモーションソリューションです。高速制御、高精度な位置決め、柔軟な通信機能、そして高度なモーション機能により、製造業者はより高速でスマート、かつ効率的な機械を構築できます。
包装やロボット工学から精密製造まで、ACOPOSは要求の厳しい産業用途の要件を満たす拡張性の高いモーションコントロールプラットフォームを提供します。自動化が進化し続ける中で、ACOPOSのようなインテリジェントサーボドライブは、生産性と製造精度を向上させるための重要な技術であり続けるでしょう。（B&R：自動化の完璧さ）
