中空シャフトエンコーダとして設計されたA102Hは、モーターシャフトやその他の回転機器に直接取り付けることに特化した設計です。この特徴により、様々な産業用途において、高精度な位置検出を実現するコンパクトで効率的なソリューションを提供します。
PRECIZIKA A102H ロータリーインクリメンタルエンコーダ データシートPRECIZIKA A102H エンコーダは、位置およびモーション制御テクノロジーの分野におけるリーディングカンパニーである Precizika Metrology 社が製造する高精度ロータリー エンコーダです。
A102Hエンコーダは中空シャフトエンコーダで、モーターシャフトやその他の回転機器に直接取り付けることができます。最大20ビット(1,048,576カウント/回転)の分解能と最大10,000 RPMの速度で、正確な位置フィードバックを提供する高解像度光学測定システムを備えています。
A102Hエンコーダは、過酷な産業環境での動作を想定して設計されており、堅牢なアルミニウムハウジングにより、防塵、防水、衝撃から保護されています。また、広い温度範囲に対応し、振動や電磁干渉にも耐性があります。
このエンコーダは、正確な動作制御が重要な CNC マシン、ロボット工学、医療機器、印刷機などのアプリケーションで一般的に使用されます。
機能と利点
高解像度測定:
中空シャフト設計
頑丈な構造
広い温度範囲
高速運転
低消費電力
構造:

機械的データ
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ディスク上の行番号 (z) |
5000; 9000(その他はリクエストに応じて) |
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A102H-Fの1回転あたりの出力パルス数 |
Z xk、ここで k=1,2,3,4,5,8,10, 20, 25, 50、100など (k - 補間係数) |
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最大軸速度
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8000回転
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シャフトの許容運動: - 軸方向 - ラジアル(シャフト端) |
±1.0 mm 20 mm |
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精度(ディスク上の線の周期T、秒角) |
±0.05T秒角 |
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20℃での始動トルク |
≤0.01 Nm |
| A102H-A ∫ µApp | A102H-AV ∫ 1Vpp | A102H-F Π TTL; Π HTL | |
| 電源電圧 | + 5V ± 5% | + 5V ± 5% | + 5 V ± 5 %; + (10 ~ 30) V |
| 最大供給電流(無負荷) | 100mA | 120ミリアンペア | 120ミリアンペア |
| 光源 | LED製品 | LED製品 | LED製品 |
| 増分信号 | 2つの正弦波I1とI2 1 kΩ負荷時の振幅: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
差動正弦波 +A / -A と +B / -B 120 kΩ負荷時の振幅: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V |
差動矩形波U1/U1およびU2/U2。20mA負荷電流時の信号レベル: – 低(論理「0」)≤ 0.5 V、Up =± 5V – 低(論理「0」)≤ 1.5 V、Up = 10~30 V – High(論理「1」)≥ 2.4 V at Up =±5V – 高(論理「1」)≥(Up – 2)V、Up = 10~30 V |
| 基準信号 | 1回転あたり1つの準三角波I0ピーク。1kW負荷時の信号振幅: – I0 = 2 – 8 µA(使用可能なコンポーネント) |
1回転あたり1つの準三角波+Rとその相補的な-R。120W負荷時の信号振幅: – R = 0.2 – 0.8 V(使用可能なコンポーネント |
1回転あたり1つの差動矩形波U0 / U0。20mA負荷電流時の信号レベル: – 低(論理「0」)< 0.5 V、Up =± 5V – 低(論理「0」)< 1.5 V、Up = 10~30 V – 高(論理「1」)> 2.4 V、Up =±5V – ハイ(論理「1」) > (Up – 2)V(Up = 10~30 V) |
| 最大動作周波数 | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (160 xk) kHz、k – 補間係数 |
| 信号の方向 | I2はI1より遅れて時計回りに回転します(シャフト側から見て) | + Bは+ Aより時計回りに遅れる(シャフト側から見て) | U2はU1より時計回りに遅れます(シャフト側から見て) |
| 最大立ち上がり時間と立ち下がり時間 | – | – | <0.5μs |
| 標準ケーブル長 | 1 m; コネクタなし | 1 m; コネクタなし | 1 m; コネクタなし |
| 最大ケーブル長 | 5 m | 25 m | 25 m |
A102H – X1 – X2 – X3/X4
| 出力信号バージョン(X1) | 1回転あたりのパルス数(X2) | アダプタケーブル(X3) | コネクタタイプ(X4) |
| A AV F |
5000 9000 ... 900000 * *5000パルスを超える場合はF信号バージョンのみ |
AR01 – 1m AR02 – 2m AR03 – 3m ... |
W – コネクタなし C9 – 丸型、9ピン C12 – 丸型、12ピン D9 – フラット、9ピン |
注文例: