A170は、PRECIZIKA Encoders社製の高度な光学式角度エンコーダです。大径のソリッドシャフトを採用し、その高性能で知られています。1回転あたり最大360万パルスの出力が可能で、角度位置の正確な測定と制御を可能にします。
PRECIZIKA A170 角度エンコーダ データシート.pdf機能と利点

| 1回転あたりの出力パルス数 | 18000-3600000 |
| ディスク上の行番号 (z) | 18000; 36000 |
| 基準信号 | 標準: シャフト1回転あたり1個 z=18000にコード化された距離:シャフト1回転あたり36 z=36000にコード化された距離:シャフト1回転あたり72 |
| 許容機械速度 | ≤ 1000rpm |
| 最大動作速度 | 300から500 rpm |
| 精度等級 | ± 2.5秒角 |
| 許容軸荷重 | ≤30N |
| 20°Cでの始動トルク | ≤ 0.012 Nm |
| ローター慣性モーメント | < 3.7 x 10-4 kgm2 |
| 保護(IEC 529) | IP64 |
| ケーブルなしの最大重量 | 3.5キロ |
| 動作温度 | 0…+ 70°C |
| 貯蔵温度 | -30…+ 85°C |
| 最大湿度(結露なし) | 98% |
| 許容振動(55~2000Hz) | ≤ 100 m/s² |
| 許容衝撃(11ミリ秒) |
≤ 300m/s²
|
| A170-A ∫ µApp | A170-AV ∫ 1Vpp | A170-F Π TTL | |
| 電源電圧 | + 5V ± 5% | + 5V ± 5% | + 5V ± 5% |
| 最大供給電流(無負荷) | 100ミリアンペア | 120ミリアンペア | 150ミリアンペア |
| 光源 | LED製品 | LED製品 | LED製品 |
| 増分信号 | 2つの正弦波I1とI2 1 kΩ負荷時の振幅: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
差動正弦波 +A / -A と +B / -B 120 kΩ負荷時の振幅: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V |
差動矩形波U1/U1およびU2/U2。20mA負荷電流時の信号レベル: – 低(論理「0」)≤ 0.5 V、Up =± 5V – High(論理「1」)≥ 2.4 V at Up =±5V |
| 基準信号 | 1回転あたり1つの準三角波I0ピーク。1kW負荷時の信号振幅: – I0 = 2 – 8 µA(使用可能なコンポーネント) |
1回転あたり1つの準三角波+Rとその相補的な-R。120W負荷時の信号振幅: – R = 0.2 – 0.8 V(使用可能なコンポーネント |
1回転あたり1つの差動矩形波U0 / U0。20mA負荷電流時の信号レベル: – 低(論理「0」)< 0.5 V、Up =± 5V – 高(論理「1」)> 2.4 V、Up =±5V |
| 最大動作周波数 | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (-3 dB) ≥ 180 kHz | 160~2500 kHz(補間係数によって異なります) |
| 信号の方向 | I2はI1より遅れて時計回りに回転します(シャフト側から見て) | + Bは+ Aより時計回りに遅れる(シャフト側から見て) | U2はU1より時計回りに遅れます(シャフト側から見て) |
| 最大立ち上がり時間と立ち下がり時間 | – | – | <0.5μs |
| 標準ケーブル長 | 1 m; コネクタなし | 1 m; コネクタなし | 1 m; コネクタなし |
| 最大ケーブル長 | 5 m | 25 m | 25 m |
A170 – X1 – X2/X3 – X4 – X5 – X6/X7
| 出力信号バージョン(X1) | 1回転あたりのパルス数(X2) | 基準信号(X3) | ケーブルまたはコネクタコンセント(X4) | ケーブル長さ (X5) | コネクタタイプ(X6) |
| A AV F |
18000 ... 3600000 * *36000パルスを超える場合はF信号バージョンのみ |
S – 1回転につき1つ K – 1回転あたり36、距離コード |
S – バージョンS(ケーブルアウトレット) C – バージョンC(コネクタアウトレット) |
AR01 – 1m AR02 – 2m AR03 – 3m ... |
W – コネクタなし B12 – 丸型、12ピン C9 – 丸型、9ピン C12 – 丸型、12ピン D9 – フラット、9ピン D15 – フラット、15ピン RS10 – 丸型、10ピン ONC – 丸型、10ピン |