ロータリーエンコーダ（シャフトエンコーダとも呼ばれる）は、シャフトまたは車軸の角度位置または動きをアナログまたはデジタル出力信号に変換する電気機械装置です。シャフトの回転または位置を測定および監視する手段として機能します。

ロータリーエンコーダの分類:

ロータリーエンコーダは通常、回転するディスクまたはノブと固定されたセンサーという2つの主要部品で構成されます。ディスクまたはノブは回転シャフトに取り付けられており、シャフトを回すとディスクまたはノブも回転します。

通常、回転ディスクの端付近に設置される固定センサーは、回転するディスクまたはノブの位置を検出します。ロータリーエンコーダには、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダの2つの主要なタイプがあります。それぞれの動作を見てみましょう。

1. インクリメンタルエンコーダ：

• インクリメンタルエンコーダでは、回転するディスクの表面に等間隔のマーキングまたはスロットが刻まれています。固定されたセンサー（通常は光学センサーまたは磁気センサー）は、ディスクの回転に合わせてこれらのマーキングを検出します。
• ディスクが回転すると、センサーは検出されたマーキングに基づいて、通常は矩形波の形で電気パルスまたは信号を生成します。1回転あたりのパルス数は、エンコーダの分解能と呼ばれます。
• 回転方向は、パルスの発生順序によって決定されます。例えば、パルスが特定の順序（例：ABAB）で発生する場合、時計回りの回転を示しますが、異なる順序（例：ABBA）で発生する場合、反時計回りの回転を示します。
• パルスをカウントし、方向を追跡することで、エンコーダの位置、速度、相対的な動きを測定できます。ただし、インクリメンタルエンコーダは絶対位置情報を提供しません。

2. アブソリュートエンコーダ：

• アブソリュートエンコーダは、インクリメンタルエンコーダとは異なり、回転ディスク上の各位置に固有のバイナリコードまたはデジタル値を割り当てることで、絶対位置情報を提供します。
• アブソリュートエンコーダのディスクは複数の同心円状のトラックに分割されており、各トラックには特定のバイナリパターン（コード）が刻まれています。固定されたセンサーは、ディスクの回転に合わせて各トラック上のコードを読み取ります。
• センサーはバイナリコードをエンコーダの絶対位置を表す電気信号に変換します。ディスク上の各位置は特定のバイナリ値に対応しており、正確な位置追跡を可能にします。
• アブソリュート エンコーダは、電源が失われた後やシステムの電源をオフにして再びオンにした後でも位置情報を提供できます。

• 非接触センシング: ほとんどのロータリー エンコーダーは、光学センサー、磁気センサー、静電容量センサーなどの非接触センシング テクノロジを使用して回転位置と速度を測定し、接触ベースのセンサーでよく見られる機械的な摩耗や摩擦を排除します。
• 高精度と高解像度: ロータリー エンコーダは、回転位置と速度の高解像度測定を提供できます。標準的な解像度は、数度から 1 度未満、さらには秒角レベルの精度までの範囲です。
• 容易な統合：ロータリーエンコーダは一般的にコンパクトで軽量であり、モーター、ギアボックス、シャフトなどの様々な機械システムに容易に統合できます。様々なアプリケーションに対応するため、様々なサイズ、取り付けオプション、通信プロトコルが用意されています。
• リアルタイムフィードバック：ロータリーエンコーダは、回転位置と速度のリアルタイムフィードバックを提供し、回転体の動きを正確かつ動的に制御することができます。 機械またはシステム。
• 安全機能: 一部のロータリー エンコーダには、障害検出、信号補間、冗長チャネルなどの安全機能が搭載されており、医療機器や航空宇宙などの重要なアプリケーションで安全かつ信頼性の高い動作を保証します。

• 品質と信頼性
• アプリケーションの互換性
• インダストリー
• カスタマイズオプション
• コストと価値